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针对陀螺漂移和加速度计零偏，提出了一种三位置现场测试方法。
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2、
设计并实现了自反馈控制寻北系统，首先建立了陀螺光标信号的初始位置与半脱位置之间的函数关系，其次，确定双单片机系统之间的反馈信号&半脱位置。
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3、
为分离陀螺仪误差系数、加速度表误差系数、陀螺仪安装误差、加速度表安装误差，设计了一个16位置的标定方案，以完整地分离出惯性平台的42项误差系数。
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4、
用逆转点法时陀螺经纬仪动平衡位置的最或是值N
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5、
研究了地理纬度及整平误差与定向方位误差的关系，探讨了地理纬度对零位改正及比例系数C的影响，提出了提高陀螺定向精度的建议。
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