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In this paper, simple pendulum motion is studied by means of the series perturbation method.
本文用级数微扰方法研究单摆运动。
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相对运动模型中考虑了地球形状摄动的影响，且适用于在椭圆轨道上运行的目标航天器。
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在此基础上，采用小扰动方法将原始的非线性微分方程线性化，并将线性化后的方程分为纵向和横侧向两组。
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Perturbation Approximative Method of Nonlinear Motion Equation of A Simple Pendulum
单摆非线性运动方程的微扰近似解法
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