Identification in Frequency Domain for Dynamic Parameters of Pendulum Model of Sloshing Liquid
晃动液体单摆模型动力学参数的频域辨识
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分别使用基于变长摆和基于角动量定理的定轴摆的两种摆动模型分析风摆问题,并列出风摆方程,给出数值解法。
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Methods: A brain concussion was produced in rats using a simple pendulum device model.
方法:应用自制单摆式闭合性机械打击装置建立脑震荡大鼠模型;
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利用物理摆原理导出了自动安平水准仪磁致误差的理论函数模型,建立了地磁场中的观测方程。
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方法用金属单摆打击装置复制了大鼠脑震荡模型,用Morris水迷宫检测脑震荡后大鼠近期和中期的学习记忆能力。
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基于人工神经网络BP算法的倒立摆小车实验仿真训练模型,其倒立摆BP网络为4输入3层结构。
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首先给出五级倒立摆的数学模型并验证了它的可控性;
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数字仿真表明,控制器对摆的基准模型实现了较为满意的控制,而且该控制方法对非线性摩擦项,对摆长、摆质量、小车质量等参数变化以及外扰动具有强鲁棒性。
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The Model Predictive Control is applied on the double pendulum on the basis thethe double pendulum.
在此基础上,把预测控制算法应用于倒立摆控制系统.
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Research on TS Fuzzy Model Based Simulation of Double Inverted Pendulum System
基于TS模糊模型的二级倒立摆系统仿真研究
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英特尔重新实行了有节奏感的开发速度“tick-tock模式”,他将这一模式称为“模拟钟表”。
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