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the centriod of space parallel force system , the center of gravity of the body
空间平行力系的中心·物体的重心物体的重心
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复合控制系统采用对控制指令进行前向分解的方法，将复合控制系统分为两个并行的子系统，即气动力控制子系统和姿控直接力控制子系统。
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在我国形成行政管理和司法保护两套体系“双管”齐下、并行运作的体制，以增强保护知识产权的力度。
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全球经济正处于区域贸易安排与多边贸易体制并行发展的时期，两种体制间的协调显得尤为重要。
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