1、
叙述了目前我国引进和开发的各类辅助运输设备的优点，详细论述了单轨吊车，无轨胶轮车、卡轨车、胶套轮机车、齿轨机车的使用条件。
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2、
针对起重机模型的非线性和不确定性，设计了一种基于模糊的起重机的定位和防摆控制方法，利用两个模糊控制器对小车的位置和负载的摆动分别进行控制。
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3、
4、
该阵列的供电架空线的无轨电动巴士如看到斯托克顿街。
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有轨电车靠电力马达推进，而它的电力来源则取自于上头的电线网络。
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高架和龙门起重机（单梁或多梁顶行桥架、顶行起重机）.附录
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7、
为了得到桥式起重机小车吊重系统动力学方程，对系统进行了动力学分析，从动力学方程得出小车受力与吊重摆角之间的传递函数。
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