1、

at present, the modeling methods of multi-rigid-body system can be concluded to two kinds: absolute coordinate method and relative coordinate method.

目前,多刚体系统的建模方法可归纳为绝对坐标法和相对坐标法两类。

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2、

We calculated the mechanism movement with R-W method of multi-rigid-body system dynamics. The determination of splitting point of Ackerman steering linkage is developed.

利用多刚体系统动力学中RW方法进行机构运动计算,编制了汽车麦弗逊悬架转向梯形断开点位置计算机辅助分析通用程序。

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3、

Motion simulation and study of road traffic accident based on multi-rigid-body pedestrian model system Simulation of the frontal car crash with dummy inside

基于多刚体假人模型的道路交通事故仿真研究含人体模型的轿车正面碰撞计算机仿真分析

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4、

In this dissertation, author creates kinematics mathematical model of McPherson suspension and steering system with multi-rigid-body dynamics theory, and then utilizes MATLAB language to establish kinematics analysis program KASS ( Kinematics Analysis of Suspension& Steering system).

本文采用多刚体动力学方法建立了麦弗逊悬架和转向系统运动学分析数学模型,并采用MATLAB语言编制该数学模型的运动学分析程序KASS。

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