A visual servo robot system based on uncalibrated object motion estimation
视觉伺服机器人系统的无标定目标运动估计
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本文提出了一种用于视频编码快速运动估计的基于中心三步法(CTSS)的块匹配搜索算法。
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263核心算法模块:DCT、IDCT和运动估计模块,运用预先判断全零技术和钻石搜索法,对原有算法进行了优化尝试。
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fast motion estimation based on frame vectors accumulative carry and adaptive break algorithms
基于矢量叠加和自适应中止的快速运动估计
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different motion estimation methods are employed for different types of blocks.
不同类型的块使用不同的运动估计算法。
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本文结合两种不同的运动估计方法,探讨二维棋盘式滤波器在视频编码中的应用。
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同时,由于这种提前退出技术可以结合不同的快速运动估计算法,具有一定的通用性。
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对算法最费时的运动向量搜索部分提出了快速算法。
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Estimation for Rotated Center of Shoulder in Human Upper Limb Dynamic Motion Measurement
人体上肢运动测量中肩关节旋转中心的估测
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对于单目视频中人体运动的自动理解和姿态估计一直是计算机视觉研究的热点问题。
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Optical flow estimation plays an important role in motion picture analysis.
光流估计在运动图像分析中一直占有很重要的地位。
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此外,针对旋转运动模糊场的这种估计方法,本文从多个角度对模糊图像进行了估计实验,并对实验结果进行了对比分析。
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Fractal Dimension Estimation of Signal Based on Fractal Brownian Motion Model
基于分形布朗运动模型信号分维数估计
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根据实验数据对海浪扰动建模,扩充船舶模型使其包含海浪扰动信息,根据卡尔曼滤波和分离原理设计最优估计和最优控制器。
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首先,在帧间特征点匹配已确立的前提下,利用仿射运动模型并结合中心投影方式提出了运动估计的最小二乘模型;
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提出用重建的图像的质量来估价运动参数误差,并给出了误差面积和轮廓转折率误差二个函数。
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