1、
currently, each modular robot system has its own rules to govern how it moves and reconfigures.
当前，每个模块机器人系统都拥有它们自己的运动控制规则和变型的规则。
互联网摘选
2、
3、
基于蓝牙的无线通信系统是模块化机器人闭环控制系统的一个重要组成部分，上位机与机器人之间的通信通过蓝牙模块来实现。
互联网摘选
