Space Docking General Test Stand and Control Model of Big-loop System of Docking Stand
空间对接综合试验台及其大回路系统的控制模式
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由于闭环系统的特征方程分母中含有时滞项,从特征根角度分析系统的稳定性具有一定的难度,因此本文采用的是经典控制理论中的波特(Bode)图频域分析法。
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无线电自动闭塞系统按开环幅相特性上的环线判断闭环系统稳定性
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Study on Control Model of Big-loop System about Stewart Flat of Space Docking General Test Stand
空间对接综合试验台大回路系统控制模式的研究
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因而一旦系统运动轨迹到达滑动模态,系统将会沿着滑模面作期望特性运动,从而确保了系统的全局稳定性。
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Research of Open Loop System of Three-phase Inverting Circuit Use for Closed Loop System
三相逆变电路中开环调节用于闭环系统研究
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该方法首先通过PD控制器对积分过程建立内部反馈控制回路,将内部闭环系统近似为二阶加纯滞后模型;
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该控制器在网络参数变化及存在链路扰动时,可使系统闭环渐近稳定且满足给定的H∞性能指标。
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传统的关于非完整系统的镇定控制器都是使得闭环系统被镇定到一个目标点。
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在前面工作基础上,本文对一类非线性动态系统,设计了一个基于模糊小波神经网络自适应跟踪器,并且证明了自适应闭环系统的渐近稳定性。
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同时通过对数控伺服进给系统原理的理论分析,降阶简化了系统的闭环传递函数,建立了控制系统的数学模型。
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把一矢量控制的永磁直线电机构成一个三环系统,在速度环和电流环内采用IP速度控制器和状态反馈控制器,以实现电机的高精度快速进给,并抑制外部扰动对系统的影响。
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开发模拟试验系统,可以模拟电液系统现场的各种信号和闭环回路,实现实验室调试。
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控制器设计的目的是:考虑到上述干扰并且不影响高优先业务的情况下,使缓冲区队列长度和ABR源的允许速率分别达到稳定值,即,保证闭环控制的稳定性;
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本文利用非线性方程小分枝解的理论,研究多变量定常线性控制系统的状态矩阵与控制矩阵受到摄动时,闭环系统的极点所受到的摄动量的估计问题。
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基于矩阵特征值、奇异值、斜度等概念,研究了正规矩阵的鲁棒特性,分析了闭环系统的鲁棒性与正规阵斜度的关系,给出了多变量状态反馈预测控制系统鲁棒稳定的条件。
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