It is assumed that the robotic manipulator has only joint angle position measurements.
假定机器人只有联合角位置测量.
网络文摘精选
第三章,提出本课题研究的对象:关节力矩和旋转角度受限的三连杆单杠体操机器人,推导了它的数学模型;
互联网摘选
当测量两个传动轴的工作角或检查它们是否定相时, 对它们要分别考虑.
互联网摘选
针对Zebris三维步态分析仪采集到的膝关节角度曲线,对膝关节角度进行逼近,以实现假肢对健肢的最大程度地逼近。
互联网摘选
提出了均匀圆阵中一种盲联合角度和时延的估计方法(BJADE)。
互联网摘选
用所编写的程序与节理有限元法做了大量的对比,并对不同的节理倾角,不同的节理间距,不同的节理长度等情况进行了分析。
互联网摘选
当测量两个传动轴的工作角或检查它们是否定相时,对它们要分别考虑。
互联网摘选
A Novel Approach for Joint Angle and Delay Estimation in DS-CDMA Systems
一种新的DS-CDMA系统多径角度时延联合估计方法
互联网摘选
非周期扩频系统中基于均匀圆阵的角度和时延的联合估计
互联网摘选
提出一种新的盲联合角度-时延的估计方法,对阵列天线输出的过采样样本的Fourier变换后信号进行分析,结果表明,此信号具有三线性模型特征。
互联网摘选
本文针对空调箱的温度、流量等传感器进行固定偏差故障,提出了一种基于统计学的方法进行在线的故障检测和诊断。
互联网摘选
并从袋鼠腿部的生物构造,引入了非线性刚度表达的柔性关节,通过与线性关节模型对比,探讨了踝关节非线性对其关节力矩和起跳性能的影响。
互联网摘选
第三章介绍了步态运动数据集的获取流程,然后建立起矢状面仰角与关节角的映射机制;
互联网摘选
The hipbone joint Angle Changes and Their Functions in the Starting of Broad Jump
对跳远起跳中髋关节角度变化及其作用的研究
互联网摘选
选用反映人体肌肉收缩的肌电信号、关节角度和关节力矩等信号,进行模型的分析辨识。
互联网摘选
同时也阐明了岩层倾角以及结构面抗剪强度对顺层岩质边坡稳定性的影响。
互联网摘选