DSP控制软件主要分主程序、定时器中断服务程序和AD转换中断服务程序。
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主程序负责初始化和键显处理,定时器中断服务程序作为核心程序实现矢量控制算法、三闭环调节器设计和SVPWM信号发生,AD转换中断服务程序为系统保护功能提供基础之一。
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上位机控制系统软件用VB6.0编程,信号机系统程序用汇编语言编写,其定时中断处理程序分为100ms,0.5s和1s程序段。
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分析并设计了驱动电源的主控制程序及中断服务程序。
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Design and Optimize the Interrupt Service Routine of ARM7 Embedded System
ARM7嵌入式系统的中断设计与中断处理优化
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Interrupt service routine ( ISR) is the most important peripheral accessing method.
中断是主机与外部设备交互的最重要的方法。
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在硬件设计的基础上,完成了装置各软件模块的设计:包括主程序模块和中断服务子程序模块。
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软件采用模块化软件设计的方法设计了控制系统主程序、中断服务程序及中断服务子程序。
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文中还给出相关的硬件连接、自举表的建立以及ARM端中断服务程序的设计方法和实例。
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它还会注册一个中断服务例程的地址以服务收发无线数据时产生的中断。
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当中断服务程序退出,对处理器的控制权转到先前运行的那个软件上。
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按照结构化编程思想,将下位机软件划分为主程序、子程序和中断程序三部分分别进行设计。
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软件系统的设计采用模块化结构,主要由主程序、中断服务程序和若干功能模块子程序组成。
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