RBF Neural Network based Variable Structure Control of Backlash and Friction Compensation
基于RBF神经网络变结构控制的齿隙和摩擦补偿
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在分析数控系统中X-Y工作台静摩擦力特性的基础上,针对影响速度过零点运动性能的非线性摩擦因素,提出一种便于工程应用的摩擦力补偿方法。其中外界因素的影响最为重要。
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An adaptive friction compensation scheme for direct drive valve was proposed based on LuGre model.
针对直接驱动阀阀芯摩擦力,论述了基于模型的摩擦力自适应补偿.
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A New Control Method for Friction Compensation of High Positioning Servo System
一种新型高精度位置伺服系统的摩擦补偿控制
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Robust Nonlinear Friction Compensation of Mechanical Servo System with Time Variable Parameters
参数不确定机械伺服系统的鲁棒非线性摩擦补偿控制
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针对伺服系统的系统参数摄动和非线性动态摩擦补偿问题,提出基于递归神经网络(RNN)的自适应反步控制(RNABC)系统设计方法。
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nonlinear friction compensation based on neural networks for the positioning table
定位平台非线性摩擦的神经网络补偿
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friction compensation of camera stabilizing device based on velocity estimation
基于速度估计的成像器稳定装置摩擦补偿
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Study on Design of Servo Controller with Friction Feedforward Compensation
带有摩擦前馈补偿的伺服控制器设计的研究
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