在水平方向建模时,将导轨激励转化为导轨对导靴的接触力引入振动模型。
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基于弹性力学、接触力学理论,本文给出了轮轨垂向接触力的推导,得到了轮轨垂向力公式、轮轨接触椭圆斑的长短轴计算公式。
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在任意形状接触界面的处理方面,开展了模具型腔的描述方法、接触对搜索算法、法向接触力和切向摩擦力的计算方法等工作。
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用修正的罚函数法和库仑摩擦定律分别对接触点的法向接触力和切向摩擦力进行计算,并根据接触单元的形状实现了接触力从被接触点到接触单元节点的转化。
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而且,该控制器可以按照当前和将来的接触力状态来调节预测的接触力误差和实际测得的当前接触力误差的权值,使控制器对机器人和环境之间的动态接触过程具有适应性。
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在罚函数法的基础上,进一步给出了采用Augmented Lagrangian法处理法向接触力和切向接触力的计算模型。
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整个加荷过程中,剪切带内大主应力的偏转方向与法向接触力各向异性的主方向保持了良好的一致性。
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针对冲击破碎过程,在初步准静压破碎实验的基础上,提出了物料层的分段线性接触力模型,并引入恢复系数来表示膨胀阶段和压缩阶段之间的参数关系。
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接着从理论上进行了三维实体摩擦接触问题的分析,推导了三维实体摩擦接触单元的刚度矩阵,计算了三维实体摩擦接触对中的接触力和摩擦力。
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数值模拟了一简支组合梁桥和一单箱三室混凝土连续箱梁桥上移动时变力和车桥接触力的识别,考虑了噪声、偏载、桥面不平度等因素。
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为了维持足够的末期触点压力,接触必须可以产生大于电信号整体性所需要的最小力的初始力。
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文中通过数值仿真讨论了逆动力学问题,轨迹跟踪,载荷分配和与作业环境的最北京工业大学工学博士学位论文大接触力等方面。
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对航天器对接试验台的动力学建模问题进行了研究,建立了接触点的动态变约束方程、对接碰撞力模型,并应用牛顿-欧拉方法提出了五自由度下捕获阶段运动学模型。
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本研究的目的是评估胫骨结节前移术(Maquet手术)降低髌股关节接触力的效果。采用膝关节活体几何学数据结合生物力学模型模拟Maquet手术。
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表面接触力由一个永久磁铁和线圈加力装置控制,加力范围为0.01~30mN。
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成形后导管管套之间存在的残余接触力,是导管管套紧密连接在一起的重要原因;
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本文还对管柱屈曲后与井壁之间的法向接触力、弯矩及应力等进行了分析。
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根据该优化方案,得到了各种型面下的接触法向力和Mises应力的分布情况及大小,并对所得结果进行比较,为传动齿轮的结构优化提供一种研究方法。
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本文借助部分力封闭理论,将重力作为接触力,给出了刚体平衡方程与部分力封闭间的关系,得到了相对较弱的物体稳定抓取条件。
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