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在建立四余度舵机数学模型的基础上，研究了力均衡算法，对四余度舵机一次故障、二次故障情况下的性能降级和可靠性进行了仿真分析。
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仿真结果标明，优化的力均衡算法可以有效解决力纷争的问题，四余度舵机可以在一次故障、二次故障的情况下持续工作。
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介绍了油气管道泄漏事故定量风险评价的基本原则和一般步骤。
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文中主要针对浅海固定式平台结构系统的风险，建立了定量风险评价的模型。
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提高人类行为的理智性和稳健性、保证人类社会可持续发展的定量风险评价研究，能将道路危险货物运输中的风险准确的予以量化，大大提高道路危险货物运输风险管理水平。
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