与LQG控制策略的比较结果表明,拟Hamilton系统非线性随机最优控制策略性能比LQG性能好(控制效果好,控制效率高,等等)。
互联网摘选
Study on Disturbance Estimation, Modeling and LQG Control of Latitudinal Movement for Ship
船舶横向运动受扰估计、建模及LQG控制研究
互联网摘选
Study on LQG Control of Latitudinal Movement for Ship Based on Compensating of Disturb
基于扰动补偿的船舶横向运动LQG控制研究
互联网摘选
首先对电动助力转向系统进行动力学分析,建立起装有EPS的三自由度整车模型,提出自适应LQG控制策略,进行了仿真研究。
互联网摘选
然后,研究卡尔曼滤波器以及状态反馈控制律的设计,保证它们均具有很好的性能;并依据分离定理将其结合设计LQG控制器。
互联网摘选
This article presents a method of LQG performance assessment based on subspace identification.
在LQG权衡曲线的基础上,提出了基于子空间辨识的一般化LQG性能评估方法。
互联网摘选
为了加强其鲁棒性,Doyle和Stein提出了一种线性多变量控制设计方法,称为线性二次高斯恢复(LQG/LTR)方法。
互联网摘选
当状态量不是全部可测时,本文采用降维观测器得到一种准最优的增广LQR方法,其性能比LQG方法有显著改善,能满足航空发动机多变量控制系统的设计要求。
互联网摘选
采用LQG最优控制方法对船舶横向运动进行多变量控制,得到相关的仿真结果。
互联网摘选
应用LQG/LTR控制方法设计坦克水平向稳定器,以解决在随机干扰作用下坦克稳定器LQG控制器可能出现的不稳定现象,系统仿真表明,应用了LTR过程的LQG控制器具有很好的鲁棒性。
互联网摘选
首先介绍船舶横向运动多变量LQG控制与开环系统均值、均方差计算方法,提出应用两种系统均方差相对值这一统计指标评价系统减摇控制的鲁棒性。
互联网摘选
LQG control of unmanned helicopter complete source code can be directly used by the test.
LQG控制的无人直升机完整源代码,可以直接使用.
网络文摘精选
Then the parameters of LQG controller are adjusted with the obtained delays.
在此基础上,根据得到的时延来确定LQG控制器 中的控制参数.
互联网摘选
The application of the LQG control algorithm in structural vibration control is studied.
研究了LQG控制理论在结构振动控制领域中的应用。
互联网摘选
Precise Integration Method for LQG Optimal Measurement Feedback Control Problem
LQG量测反馈最优控制的精细积分
互联网摘选
Design and Simulation of Flight Control System Based on LQG/ LTR Method
基于LQG/LTR方法的飞行控制系统设计与仿真
互联网摘选