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针对电机起动时反电势比较小，很难通过反电势法来检测转子位置的情况，本文结合预定位法和变频升压的电机启动方式，利用DSP实现电机的开环软启动。
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本文首先分析了影响理想的方波型无刷直流电机换相转矩脉动的因素,包括:调制方式, 直流侧电压,重叠换相角等.
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实际中一般是这两种情况都存在。针对这种反电动势波形偏离理想波形的情况，本文提出了一种最优电流跟踪法来抑制转矩脉动。
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通过电磁场有限元仿真，指出电机齿槽结构和磁极宽度对反电势波形的影响。
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