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潜艇近水面运动情况下的深度及纵倾控制问题是一种非线性控制问题,潜艇自身质量及航速的变化、以及外界不规则海浪使得控制系统难于设计。
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通过对最佳纵倾与常用纵倾装载航行的营运经济进行分析比较可知,在最佳纵倾航行时平均每天可节油2.55t左右。
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论述了船舶在整个横倾过程中不发生纵倾,浮心只在船体剖面内作二维移动时的稳性。
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通过采用高低压回路和过阻尼驱动技术,解决了某一旋臂水池三自由度转盘机构横倾轴、纵倾轴零位准确定位及偏航轴精确位置调整等问题。
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设计的纵倾控制系统同时在其他试验项目中(水下管线跟踪和动力定位)发挥了重要的作用。
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本文将主要研究潜艇垂直面的深度和纵倾的控制,从而进一步研究潜艇的均衡控制性能。
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在不考虑重力波的情况下,导出了承船厢作纵倾运动时的水动压力计算公式;
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试验测定了船模的运动纵倾力矩,为实船控制提供了依据。
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船舶压载水是指控制船舶横倾、纵倾、吃水、稳性或应力而加装到船上的水及悬浮物质。
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在对此例船的分析过程中,对不同纵倾对概率破舱稳性计算结果的影响做了详细的研究。
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并分别测量了静水中光体和安装水平鳍的船模纵倾力矩。
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纵倾修正是根据船舶首尾吃水差采用面积积分或复合辛普生方法近似计算体积修正量。
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采用变结构控制分别设计了水平面航向控制,垂直面的纵倾控制。
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the degaussing current equations related to the ship heading, pitching and rolling are deduced.
推导出舰船消磁系统电流在任意航向上有纵倾和横摇时的变化关系;
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a method of roughly calculating ship's gm on an uneven keel at trimming state
船舶在纵倾状态下稳性的粗略计算法
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