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该机器人包括两个Φ8mm槽钹形压电复合驱动器和一个爬行定位系统,能够在Φ10mm的曲线形管道中自主定位爬行。
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介绍了一种基于尺蠖运动原理的纳米级步距压电电动机,提出了一种新型的压电陶瓷驱动电源,并给出了详细的电路原理图。
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研究表明:该泵液力端采用的偏心蠕动机构,结构创新性强,无闭死容积,运行平稳、可靠。
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介绍了尺蠖驱动器箝位机构从主动箝位到楔箝位再到楔辊子箝位以及螺旋楔箝位的发展过程;
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并将压电陶瓷与整体式柔性铰链相结合,设计出一种压电驱动蠕动式微进给机构。采用蠕动式微进给机构的微细电火花加工装置
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机器人在宏运动状态下为典型的轮式机器人,在微运动状态下为尺蠖运动机器人。
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本文提出双头强耦合滑行模型(简单的尺蠖模式)较满意地解释了上述实验结果(参见第5章)。
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裸眼井拖动器采用了伸缩式运动方案,通过两个伸缩式的驱动单元接力实现了拖动器的连续行走。
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摘要利用压电陶瓷的逆压电效应,基于尺蠖运动原理设计了一种高精度定位的微位移器。
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应用蠕动式的运动原理可合成机构上的多自由度运动,并实现大行程运动。
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Experiment result shows that the GMM inchworm can perform bi-directional movement reliably.
实验表明,所研制的GMM微位移机械在其控制器的作用下,能够可靠地进行双向可控运动。
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