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具有临场感的遥操作工程机器人是一种操作者可以通过操作手柄进行遥控操作,同时,操作者还可以获得远端工程机器人作业现场感觉(力觉、视觉和运动觉等)的工程机器人。
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而基于非参数模型的神经网络控制方法和模糊神经网络控制方法,由于其不需要系统的参数模型,表现出了较常规PID控制更好的控制效果。
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本文是对空间机器人由地面站遥控操纵在空间抓物实验方案的仿真研究,它是在图形计算机工作站上用C语言编程实现的。
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无论是在模拟环境还是在真实环境中,初学者通过学习一个教程只要大约10分钟就可以制作出一个简单的可远程操作的机器人。
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研究开发广域网环境下的遥操作工程机器人系统可以大大提升遥操作系统的工作范围,具有广阔的应用前景。
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基于网络的遥操作工程机器人是指由操作者通过计算机网络操纵的在人类难以接近环境下作业的工程机械。
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超高压管式反应器安全工程中损伤问题的研究遥操作干式高压海底管道维修焊接机器人系统
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力反馈技术在遥操作工程机器人作业领域中是一门新兴的前沿技术,进行这方面的研究具有广泛的应用前景。
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遥操作工程机器人是由人操作的在恶劣环境下作业的工程机械。
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将该方法应用于遥操作工程机器人这种非线性时变大时延且模型未知的系统有待进一步的研究。
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Tele-operated TIG welding robot for hyperbaric underwater pipeline repair welding
遥操作干式高压海底管道维修焊接机器人系统
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The Cooperating Control of a Tele-operated Mobile Robot with Friendly Human-Machine Interface
具有友好人机界面遥操作移动机器人的合作控制
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Master-slave Control of Tele-operated Construction Robot Based on Impedance Identifier
基于阻抗辨识器的摇操作工程机器人主从控制
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Force-feedback Technique of Tele-operated Construction Robot Based on Neural Network
基于神经网络的遥操作工程机器人力觉反馈技术
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Bilateral hydraulic servo control system based on force sense for tele-operated engineering robot
遥操作工程机器人力觉双向伺服控制系统
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Objective [ WT5BZ] To raise the level of early diagnosis of telangiectatic osteosarcoma ( TOS).
目的提高血管扩张性骨肉瘤的早期诊断水平,避免误诊或延误治疗。
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17例FNH有14例为经典型,2例为毛细血管扩张型,1例为混合型。
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血管扩张性骨肉瘤的诊治治疗及预后与典型骨肉瘤相似。
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