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基于现代控制技术的发展、网络技术以及现场总线技术的引用，本文分析了地下卷取机系统的基本要素：速度的分配原则；
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本论文所论述的系统选用抗干扰性强、通信速率高、通信错误率低的CAN总线通信，以适应于总线分布式控制系统的发展。
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Computer Monitoring System Based on Bus-mastering for Heat Treatment Workshop
基于总线方式的热处理车间计算机监控
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针对存在的不足之处，提出了基于软件总线控制的体系结构，并设计了相应的接口协议标准。
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本课题针对双电机分布式驱动电动车中速度位置传感器信号的处理，以及实施车体稳定性控制的上位机与电机控制器间信息交换开展了研究。
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介绍了基于总线方式的热处理车间计算机监控系统的构成，论述了该系统的特点及功能。
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