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1、
2、
引入动态伺服理论研究了欠驱动双摆机器人的仿生悬摆运动控制。
互联网摘选
3、
灵长类仿生机器人作为一类特殊的仿生机器人系统，其仿生悬臂运动控制逐渐成为仿生控制领域富有挑战性的研究热点之一。
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