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This paper presents a method of innovative design for backhoe device of hydraulic excavator.
本文结合液压挖掘机构中反铲装置，提出一套创新设计方法。
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本文应用变换矩阵建立了挖掘机反铲传动机构的数学模型，并编制了进行优化设计计算的软件系统WJJ。
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反铲挖掘机每一作业循环包括挖掘、回转、卸料和返回等四个过程。
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单斗反铲液压挖掘机铲斗方位域研究之一&《挖掘范围的标记描述和区域的划分》
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Finite Element Dynamic Analysis on Working Equipment of Backhoe Single Bucket Hydraulic Excavator
液压反铲挖掘机工作装置有限元动态分析
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