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1、
2、
基于事故树的平面交叉口机非冲突模糊神经网络预测模型的研究
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3、
4、
此模型具有转向输入角、左转向轮的跳动和右转向轮的跳动3个输入自由度，能全面地反映转向机构的运动学特性。平交口右转机动车穿越直行自行车行为研究
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5、
平面交叉口的机动车与非机动车的干扰主要由于机动车与自行车之间的相互穿越行为引起的。
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