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Vcd0039: tried to register an ISAPI extension but no virtual directory path was specified.
vcd0039：试图注册isapi扩展，但没有指定任何虚拟目录路径。
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碰撞检测问题是计算机仿真、CAD、机器人中的一个基本问题，主要用于提高虚拟场景的真实感或进行机器人的路径规划等。
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提出了虚拟人在3D障碍环境中进行漫游的路径规划算法，该算法以虚拟环境的表示为基础。
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在事故发生点周围及应急资源周围的道路细节不清晰的情况下，建立虚拟辅助道路，利用最短路径算法（Dijkstra算法）找出应急资源与事故发生点的最短路径。
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提出了一种新的整数线性规划（ILP）公式，用于解决波长通道（WP）和虚波长通道（VWP）的路由选择和波长分配问题，它的优化目标是最小化网络需求。
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