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2、
试验结果表明，无中梁罐车存在枕梁腹板与牵引梁立焊缝裂纹及枕梁腹板与枕梁上盖板之间的裂纹。
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3、
vertical weld direction, residual stress transverse of welding plate fluctuated around zero.
垂直焊缝方向，焊板处的横向残余应力在零值附近波动。
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4、
research for vertical and horizontal weld technics of crawl type arc welding robot
爬行式弧焊机器人立向与横向焊接工艺的研究
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5、
散热器T型管焊缝是一个复杂的空间三维曲线，并且在竖直方向上存在铝翼障碍、水平方向上存在多立管之间的干涉障碍，难以实现自动化连续焊接。
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介绍了大型管网施工工艺程序和混合型立向下焊焊接工艺原理.
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