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因此对气动位置系统进行研究，采用适当的控制方法改善定位时的缓冲特性，提高工作速度，实现任意位置的精确定位，就成了当前研究的重要课题。
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以凹球面自聚焦超声换能器为例，用瑞利积分进行数值模拟计算，研究声衰减、声速、温度等参数对声聚焦的影响，并对不同生物组织中声聚焦的特点进行了比较。
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采用了基于多尺度空间的微分光流算法，不仅对运动速度和速度变化较大的情况具有很好的适应性，而且采用了双线性插值算子以缓解误差传播效应。
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