Design and Simulation of Turn-table System Inverse Controller Based on CMAC
基于CMAC的转台系统逆控制器设计及仿真
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Experiment and Study on the Servo Accuracy of High-precision Gyro Drift Servo Turn-table
高精度陀螺漂移伺服转台伺服精度的实验研究
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随着航天技术的发展,研究具有高精度和优良动态性能的测角系统至关重要。
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为了减少半实物仿真过程中三轴转台的动态对系统其他环节的影响,应该尽可能提高三轴转台的频宽和精度指标。
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本文在完成某高精度伺服转台恒温系统的研制任务基础上,全面阐述了伺服转台台面恒温系统的实现措施及理论依据。
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在用测试转台(testturn-table)对陀螺、加速度计等惯导元件进行测试时,要求转台能做振幅精度要求很高的摇摆运动。
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利用带遗忘因子的最小二乘递推算法(LS)对实际的输出振幅进行估计,并根据实际输出的振幅对输入振幅进行自适应补偿控制。
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通过Backstepping方法与控制设计相结合得到的自适应神经网络控制器可以削弱逼近误差的影响,同时保证闭环系统的H∞跟踪性能。
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测角系统作为航天技术领域的仿真测试设备&转台的重要子系统,其误差和动态性能直接影响到整个转台系统的测量精度。
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本课题高平稳低速率转台测角系统的设计和研究以H相机外景成像转台的研制为背景,针对该高平稳低速转台设计高精度动态测角系统,以满足各种转台系统的不同需求。
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高平稳低速率转台测角系统的设计和研究运用平稳性快速算法优化高速磁浮车辆的运行平稳性
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