1、
为提高这些系统的可信性，在分析传统二维容错技术的基础上，基于功能集成，提出了三维容错体系结构。
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2、
triple modular redundancy provides correct control in presence of any single fault
三重化组件提供正确的控制，即使存在任何单一故障？
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3、
本文以飞行控制计算机为应用背景，对容错计算机进行研究，主要内容包括容错计算机的同步技术、表决技术和可靠性分析三个部分。
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