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需要场景中两个特征点，通过控制摄像机运动平台的做两次平移和两次旋转运动，即可通过图像之间的对应关系求出手眼关系的旋转矩阵和平移向量。
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为了实现由芯片设计仿真出来的测试向量到测试设备的测试程序转换，在分析了不断变化的测试需求后，提出了一种类-STIL的波形数据格式。
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接着对服装边缘取样后计算其傅立叶描绘子，利用它对平移、旋转、缩放和起始点的选取不敏感的特性，用来描述形状的细节信息。
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Experimental results show that this approach is efficient and automated in test vector translation.
实验结果表明,该周期化方法是一种行之有效的测试向量转换方法.
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