对传感器输出特性的分析表明:所设计的光电式转矩传感器在输出重复性、温度漂移等综合性能方面基本满足EPS系统的要求。
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并最终研制出基于薄膜技术的微型六维力/力矩传感器,实现了机电集成和数字化。
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通过将关节力矩传感器的反馈信号转化为位置修正向量,并引入同步耦合误差补偿,建立了耦合阻抗控制器,使手指在受力操作时仍能保持一定的包络形状,实现稳定抓取。
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利用材料力学中的简单变形原理,对大直径薄壁圆筒进行了结构分析。设计制造了用于汽车转向器试验的小扭矩传感器。
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Analysis of isotropy for the six-axis force/ torque sensor based on Stewart Platform
基于Stewart平台的六维力/力矩传感器各向同性的解析研究
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The Hill-start Control Method of Electric Park Brake Based on Integrate Torque Sensor
基于集成扭矩传感器的电动驻车制动器坡道起步控制方法
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Dynamic Experimental Modeling of Miniature Fingertip Five DOFs Force/ Torque Sensor
微型五维指尖力/力矩传感器动态实验建模
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微型指尖力/力矩传感器的成功研制为具有感知功能的机器人灵巧手的研究奠定了基础。
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提出了一种由步进电机 、 转矩传感器等元件组成的齿槽转矩测试系统.
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文章阐述了声表面波扭矩传感器的设计、结构及相应的无线测量系统。
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利用电阻应变传感器原理、机械原理、及材料力学知识,在对传感器弹性元件结构形式研究的基础上,研制出加工工艺简单、体积小的扭矩传感器。
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The Test System Development of Tire Rolling Resistant Force Based on Wheel Torque Sensor
基于车轮扭矩传感器的轮胎滚动阻力测试系统开发
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Apply wheel torque sensor to develop the test system of tire rolling resistant force.
应用车轮扭矩传感器开发了轮胎滚动阻力测试系统。
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