1、
针对极坐标测量中存在的系统误差，提出了多重实时差分的测量方案，对该方法的精度进行了理论分析，推导了3维坐标的中误差公式。
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2、
任意阶隐式指数时程差分多步法及其在非线性系统中的应用
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3、
对非线性系统提出了任意阶隐式指数时程差分多步法，实现了任意阶次指数时程差分预测校正算法。
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4、
数值计算结果表明，对于非线性动力学系统，二阶指数时程差分Runge Kutta法在计算效率和精度上要优于四阶传统Runge Kutta法；
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