考虑有限推力约束及二次型性能指标,设计了具有二次型性能指标最小上界的有限推力保性能控制律。
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在同一控制器和同一仿真环境下,运用matlab软件平台,对提出的推力分配优化算法在目标铺管船上进行推力分配仿真。
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末段直接力姿态控制拦截弹的一种侧向稳定回路设计汽车滑向一侧,司机迅速加以控制。
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将具有参数变化不敏感、系统鲁棒性强的滑模变结构控制技术引入其中,构成一种基于滑模变结构控制器的直接推力控制系统。
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对主推进电机和舵电机的控制采用了双闭环结构,PI调节器由DSP软件实现。
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采用加权灵敏度函数环路成形的H∞准则,给出了矢量推力喷管飞行控制系统的一种鲁棒控制器设计方法。
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