主控模块采用专用看门狗定时器芯片,配合软件可同时实现三轴控制,模块输出0-10V模拟量电压,控制比例电磁阀产生所需要的切割压力,从而提高切割精度及切割的成品率。
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将G-代码进行格式变化,生成PMAC控制器能够识别的数控代码,利用基于PMAC控制的三轴微细机床进行加工,得到仿生光学复眼模型并对加工误差进行分析。
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针对以反作用飞轮作为执行机构的三轴稳定控制情形,研究了四元数反馈控制算法,给出PID控制器参数的设计,仿真结果验证了控制器设计是合理的。
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航天器三轴姿态控制常用的多飞轮控制方案中,反作用飞轮的单自由度动量交换属性使系统的功能重复部件和冗余件数目增多,严重影响了姿控系统的重量、体积、功耗及成本;
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Three-axis stabilized attitude control system for Chinese near earth orbit satellites
中国近地轨道卫星三轴稳定姿态控制系统
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Three-axis real-time numerical control milling simulation based on the sorted triangular mesh model
基于三角网格索引模型的3轴实时数控铣削仿真
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Lastly, three-axis stable attitude control system of certain microsatellite is designed.
最后对某型微小卫星的三轴稳定姿态控制系统进行了设计。
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Small Satellite Three-Axis Passive Attitude Control Using Gravity Gradient Pole and Permanent Magnet
基于重力梯度杆和磁铁的小卫星三轴姿态控制
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仿真结果表明所设计的三轴稳定姿态控制系统方案可实现微小卫星的高精度姿态稳定。
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本论文分别以三轴稳定刚性卫星姿态控制和带太阳帆板的三轴稳定卫星姿态控制为研究对象,建立了控制系统数学模型。
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针对假肢接受腔的独特外形特征,研制了加工假肢接受腔阳模的三轴联动数控机床,该机床控制系统采用开环系统,可以运行CAD/CAM软件。
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通过分析和比较现有的几种协同运动控制算法,提出了一种适合于本系统的改进算法,该算法已经成功应用于本套结机系统中。
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最后,该文设计了一个基于PC机的三轴稳定卫星姿态控制硬件在回路仿真系统,将反作用飞轮、陀螺等实物接入仿真系统。
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