1、
本发明传动轴齿轮与张力辊同步齿轮直接啮合，减少了测量误差；
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2、
基于直接驱动技术的数控滚齿机同步运动控制研究
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本发明传动轴齿轮与张力辊同步齿轮直接啮合，减少了测量误差；
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基于直接驱动技术的数控滚齿机同步运动控制研究
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