• 2026年07月06日 20:28:43
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1、

This paper analyzes the control character of sync drive of multi motor. The compensate plan of speed and electric current for multi motor of independence and supple joint are proposed.

本文对多电机同步调速控制的特点进行了分析，提出了对多级独立电机及多级柔性连接电机同步驱动的速度补偿、电流补偿方案。

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