本文首次将悬浮模块作为一个整体对象加以建模,并提出了一种消除双端运动学耦合的控制算法。仿真结果证明了算法的有效性。
互联网摘选
货台部采用模块化设计,前后模块备有机械转向装置和液压悬架装置;中间模块视载货需要可以是平板梁或凹心梁。
互联网摘选
运用ADAMS/Hydraulic(液压模块)建立了液压子系统并与全炮模型耦合;
互联网摘选
应用ADAMS软件的CAR模块建立了轿车多连杆式前悬架和转向系统的多体运动学模型,对主销和前轮定位角进行了仿真计算研究。
互联网摘选
并利用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS/Car模块,建立了后空气悬架简化模型。
互联网摘选
运用ADAMS/Car模块,建立了麦弗逊前悬架的多体动力学模型,并进行了仿真分析,针对不足之处进行了优化。
互联网摘选
Model reference adaptive control for maglev module suspension system
EMS型磁悬浮列车模块悬浮系统的模型参考自适应控制
互联网摘选
利用ADAMS/View模块中的定制用户界面部分对ADAMS软件进行二次开发,编制麦弗逊悬架和双横臂悬架系统的优化软件。
互联网摘选