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教育系统建立了齿轮表面移动平台，学校可以以此为机器人项目的基础。
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基于月球表面地形特征，给出了与探测车典型运动工况相对应的移动性能评价参数。
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我们发现，表面曲率对PS分子链段运动性有很大的影响。
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由于此时侧块上下方向的活动被限制，应力的集中是因上关节面受力后推压侧块向外侧滑移，使得前后弓受牵拉张力所致。
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