本文以凹版印刷机自动套印系统为背景,对智能变结构套印控制方法作了深入的理论研究和数字仿真实验。
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针对磁悬浮系统的非线性和不确定性,设计了基于反馈线性化的滑模变结构悬浮控制器。
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为了获得对拟静态假设的鲁棒补偿,对位置控制器采用了变结构控制并进行了理论论明。最后,通过仿真进一步验证了本方案高精度性和强鲁棒性。
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直流伺服系统变趋近律滑模变结构控制器的设计
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利用指数趋近律,设计了一种滑模变结构控制器,趋近律的引入,不但保证了永远满足到达条件,而且保证了滑动模态的存在。
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Based on this model, a discrete time variable structure controller is designed.
考虑切削过程扰动影响,建立了电流控制型磁悬浮主轴系统动力学模型,以磁轴承为控制对象,设计了基于自由递阶切换模式的离散变结构控制器,并进行了仿真研究。
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针对具有电枢反应非线性的直流电机速度控制系统,应用状态反馈线性化方法对其进行线性化处理,并利用速度误差构造切换函数,设计了速度环滑模变结构控制器。
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Implementation of Discrete Time System Variable Structure Controller Based on DCS
基于DCS的离散时间系统变结构控制器实现
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A Design of Variable Structure Controller with Sliding Mode for a Voltage Regulator
电压调整器的一种滑模变结构设计
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Secondly , a variable structure controller of pitch channel of cruise missile is designed.
导弹纵向通道变结构控制器设计.
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通过辅助信号和带有记忆功能的正规化信号,并适当选择控制器参数,所提出的变结构控制(VSC)能保证闭环系统的全局稳定性,且跟踪误差可调整到任意小。
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Design of Full-order Sliding Mode Variable Structure Controller for Three-axis Hydraulic Simulator
三轴液压仿真转台全滑模变结构控制器设计
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无刷直流电动机离散变结构控制器设计与仿真
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A Variable Structure Controller Based on Extended State Observer in Gun Turret System
基于扩展状态观测器的变结构控制及其应用
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介绍了1000kW油冷变流器地面试验系统中逆变器实时控制器的硬件结构和软件功能。
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介绍了大角度离子注入机控制系统的功能,重点介绍了系统的总体设计和控制模块的设计、主控计算机与子控制器之间的通讯以及控制系统的软件结构设计等。
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首先介绍了嵌入式主机的系统架构,然后介绍了USB主控制器的结构及其在uClinux系统下驱动程序的实现,最后说明了具有USB接口的无线网卡在嵌入式主机上的实现。
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对主推进电机和舵电机的控制采用了双闭环结构,PI调节器由DSP软件实现。
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给出了所设计的电液式节气门执行器的结构,控制系统的组成,仿人智能模糊控制器的原理和控制算法及实验结果。
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