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为适应卷取机卷取厚带钢的要求，开发了踏步控制（Step Control）卷取技术，出现了全液压卷取机。
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Study on the Tension Control of Coiler Control of Loopers on Strip Steel Rolling
带钢卷取张力控制研究带钢轧制中活套的控制
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地下卷取机是热带钢连轧机的关键设备，张力辊的偏移角对于保证带钢顺利咬入具有重要的作用。
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