1、
针对不同的使用参数，包括车速、前轮转角和路面摩擦系数，对不同模型的仿真结果进行比较分析，说明了轮胎的侧偏角和侧偏力之间存在的非线性关系对仿真结果的影响。
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2、
电动转向器与路面条件 、 转向齿轮齿条 、 驾驶员的转向操作一起组成电动转向系统.
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3、
提出了在上山坡道上的转向阻力矩、牵引力和功率的计算公式，并以水平地面的实测功率进行了验证。
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