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针对双伸位堆垛机拣选作业的路径行走特点，把拣选作业归结为以时间为代价的对称旅行商问题。
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堆垛机是其关键设备，而伸缩货叉是堆垛机存取货物的关键装置。
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Working in the-air , portal crane has been widely used ind port, station, stack and so on.
露天作业的门座起重机,广泛的应用于港口、码头 、 车站 、 堆场等场所.
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以某型号单立柱有轨巷道式堆垛机作为研究对象，运用多体系统方法对其运行过程进行仿真分析。
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Use the BOP crane to pick up the BOP stack onto the beams of the moonpool.
用防喷器吊车将防喷器组吊到滑动门上.
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