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以经典的液核弹性地球自转动力学理论为基础，通过引入章动坐标系相对惯性空间的运动，建立液核地球极移和章动的联合动力学方程。
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最后由空间第一类机构与球面四杆机构的等效性，阐述了将此识别方法应用于第一组空间机构的方法。
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3、
与机载合成孔径雷达相比，星载合成孔径雷达由于其复杂的空间几何关系、地球自转及地球曲率等因素的影响，使得星载SAR/GMTI的实现更为复杂。
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4、
利用向量回转法和MATLAB软件对空间7R机构位置问题进行了分析研究，确定了各杆长和副长方向的单位向量，列出了机构的向量封闭方程，以及各杆位置方程；
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