1、
结果表明：要使种子产生抛掷运动必须使抛掷指数D≥1，一般取为1.4~3.3；同时激振基频有一下限值；
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2、
建立了货物空投系统仿真计算模型，包括货台在舱内和舱外全过程的运动特性、降落伞拉直和充气过程的轨迹特性计算等，提出了伞群模拟和多吊带系统分析的新方法。
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3、
The model mainly includes the boom luffing, rotating, and sling lifting movement.
模型中主要涉及臂架的变幅、回转以及吊索的起升运动。
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