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立井开凿井内多管路吊挂管式高速离心机吊轴的安全性分析
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长段掘进煤仓，喷射混凝土临时支护，用手动葫芦升降永久支护混凝土砌壁工作盘进行煤仑施工。采用反井钻机钻孔后刷大，再进行永久支护；
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上软下硬土层中沉井施工时克服阻沉的对策本文对下位机与上位机串行通讯的硬件和软件实现进行了设计。
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