阐述了一种非线性载波(Nonlinear-carrier)控制的PFC电路,该电路与传统单级功率因数校正电路相比不再需要输入电压、电流采样以及复杂的模拟乘法器和电流误差放大器电路。
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研究了船舶鲁棒控制策略,并完成了回路成形、μ分析及鲁棒积分等五种鲁棒控制算法的标准Matlab软件包实现,并针对每种算法,给出了实际的鲁棒控制算法设计及仿真示例。
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Robust Control of Active Rear Wheel Steering with Loop Shaping μ Synthesis
基于回路成形和μ综合的后轮主动转向鲁棒控制
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闭环增益成形算法根据闭环频谱及灵敏度函数所希望的形状,用最大奇异值、带宽频率、频谱峰值和高频渐近线斜率4个具有工程意义的参数构造出鲁棒控制器。
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closed-loop gain shaping algorithm applied to control of a ship nonlinear model
闭环增益成形算法用于船舶非线性模型控制
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The closed loop gain shaping algorithm is applied to the rudder roll damping system.
将闭环增益成形算法应用于舵阻摇系统.
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主要研究 中继 卫星H∞回路成形姿态稳定控制问题.
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