本文主要针对伺服参数、负载惯量、切削力及摩擦力对伺服控制系统的影响做了深入研究,并将其纳入轮廓误差控制之中。
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PID参数的整定是指选择合适的比例系数、积分时间和微分时间,使得伺服系统工作在最佳状态。
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Parameter identification of joining stiffness of rudder hydraulic servo mechanism
舵面-液压伺服机构连接刚度参数辨识
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其次,根据液压控制系统的设计要求设计了液压伺服系统的控制回路;完成了液压缸、伺服阀等主要元件的参数计算与选型;对液压伺服系统的数学模型进行了研究。
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某型指控系统鱼雷发射参数装定数字随动系统分析
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针对伺服系统的系统参数摄动和非线性动态摩擦补偿问题,提出基于递归神经网络(RNN)的自适应反步控制(RNABC)系统设计方法。
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而以其为被控对象的伺服系统的控制性能会受到诸多不确定因素的影响,如对象参数摄动、外部负载扰动,未建模部分、非线性因素等。
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在分析正弦波型直流无刷电动机数学模型的基础上,采用比例等速变速控制策略(PCV)设计控制器,应用于正弦波型直流无刷电动机位置伺服系统。
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本文针对典型的推力矢量电液位置伺服系统中存在的参数摄动和加性扰动,采用模型参考鲁棒控制方法(MRRC),使系统对扰动不敏感。
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利用RMT-150B岩石刚性伺服试验机完成了不同含水率状态的膨胀岩单轴抗压强度试验,分析研究了膨胀岩力学参数随含水率状态的改变规律。
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