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提出了红外激光扫描汽车防撞信号处理系统的总体设计方案；
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首先综合运用图像处理和分析技术，并针对身份证扫描图像自身的特点（存在强烈的底纹以及激光防伪标识造成的干扰），对图像进行了预处理。
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方法利用三维激光扫描仪获取28颗标准恒牙的表面数据，在Matlab5.3软件平台上编写软件，对标准牙冠进行三维重建，并对数据进行一定的处理，使其满足教学的需要。
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With the data scanned by laser sensor, this method uses grid models to build 2-D environment map.
在获得激光传感器扫描数据后，该方法用栅格模型来构造二维环境地图。
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