1、
首先定位手背静脉图像中第一个和第四个指节的位置坐标，然后确定需要旋转的角度，从而实现手背静脉图像的旋转矫正，最后利用矫正后手背图像的指节位置信息实现感兴趣区域提取。
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2、
给出了焊缝倾角和焊缝转角的广义定义，提出建立焊缝特征坐标系的方法。
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3、
定点转动需要两个三维坐标系 、 三个独立变量来描述其运动.
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