为此提出基于反演理论的滑模鲁棒控制方法,通过Lyapunov稳定理论获得控制量。
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Robust stability analysis and controller design had been the main topic in robust control theory.
时滞系统的鲁棒稳定性分析和控制器设计一直是控制理论研究的主要课题。
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Application of Robust Controller Observer to Simulator Control System Design and Simulation
鲁棒控制器-观测器在转台控制系统设计与仿真中的应用
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漂浮基带滑移铰空间机器人相对轨迹运动的变结构鲁棒控制
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本文针对鼠笼异步电动机间接磁场定向控制系统,提出一种PI调节器和模型跟踪调节相结合的鲁棒控制方案。
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A Kind of Robust Control Scheme of Joint Motion for Space-Based Manipulator
漂浮基空间机械臂关节运动的一种鲁棒控制方案
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使用模糊集理论表述系统参数不确定性,提出了(一阶)模糊动力学系统模糊不确定性最优鲁棒控制理论。
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本文针对典型的推力矢量电液位置伺服系统中存在的参数摄动和加性扰动,采用模型参考鲁棒控制方法(MRRC),使系统对扰动不敏感。
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Robust Control for Linear Uncertain Systems with Time-varying Delays in Both State and Control
状态和控制输入中都含有时变时滞的线性不确定系统的鲁棒控制
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针对汽车纵向动力学模型存在较大不确定性的问题,提出了一种基于鲁棒控制理论的多模型分层切换控制方法。
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研究了终端不等式约束预测控制系统的鲁棒控制问题。
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The Control System Design for Angle Signal Circuit of Radar Seeker Based on Robust Control Theory
基于H∞鲁棒控制理论的雷达导引头角信号回路控制系统设计
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为了跟踪有限时间内的经济发展的预期目标,同时使得系统在跟踪的过程中输入的控制量消耗最少,本文利用了二次型最优控制理论。
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针对摆式列车数学模型的不确定性及倾摆控制系统设计的多目标要求,对摆式列车模拟试验装置的辨识数学模型分别用H∞方法和μ方法设计三个鲁棒控制器。
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永磁环形力矩电机驱动转台伺服系统的多目标鲁棒控制研究
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