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本文以实验室正在研发的ENT医疗机器人系统为研究平台，根据喉部手术的需求以及机器人自身的设计特点，目标为构建机器人外部宏观引导视觉系统，研究开发需要的一些关键技术。
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the hardware system design and optimal path planning of autonomous guiding robot
导游机器人硬件系统设计与最优路径规划
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基于蓝牙模块的导诊服务机器人无线通讯系统设计
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